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基于智能控制器的污水处理控制系统2003年8月(2)
式中:Um表示在滤速比正常时,阀门的最大开度限制;Un表示在滤速比正常时,阀门的最小开度限制. 3推理规则 根据以上知识,建立智能控制器的主要推理规则如下 ①IF C.1 THEN (A.9AND A.10) ②IF C.2 THEN a IF (B.1AND D. 5) THEN A.1 b IF (B.2AND D.6) THEN A.2 c IF (B.3AND (D.1 AND D.2) THEN (A.5 AND A.6) …… ③IF C.3,对于满足 a IF B.1 THEN IF D.4 THEN A.4 ELSE A.1 …… b IF B.2 THEN IF D.3 THEN A.3 ELSE A.2 …… c IF B.3 THEN IF (D.3 AND D.4)THEN (A.3 AND A.4) …… ④IF C.3,对于不满足 a IF B.1 THEN IF D.1 THEN A.1 ELSE A.4 …… b IF B.2 THEN IF D.2 THEN A.2 ELSE A.3 …… c IF B.3 THEN IF (D.1 AND D.2) THEN (A.1 AND A.2) …… …… 上述基于规则的智能控制器的控制思想如下: 若压力p超过pm,则要求把阀门开至最大,不考虑滤速比调节及流量分配; 若压力p 若压力p正常,即p<pn,则考虑滤速比调节及平均分配,在滤速比调节时,可开关上下阀门(优先开). 为了防止当C.3,B.1和D.4同时成立时,始终执行A.4关下阀门策略但仍达不到滤速比要求(此时上进水管线阻力增大),设置一控制机制CONW来限制关下阀门策略实施的累计次数,当超出限制时改变控制策略,执行A.7关上阀门; 同理,为了防止当C.3,和B.2和D.3同时成立时,始终执行A.3关上阀门策略但仍达不到滤速比要求(此时下进水管线阻力增大),设置一控制机制COND来限制关上阀门策略实施的累计次数,当超出限制时改变控制策略,执行A.8关下阀门. 4 结束语 通过利用专家控制器实现双向过滤污水处理控制的应用研究,结果显示: ①当缓慢增加和减少来水量时,控制器有很好的鲁棒性,不影响流量的平均分配/滤速比和压力; ②当由于泵的启停切换导致流量变化较大时,瞬间压力出现微小变化,对滤速比调节/流量平均分配无影响; ③当某个罐进行反冲洗时,对滤速比调节无影响,流量能按要求进行平均分配,只有瞬间压力出现微小变化; ④当滤罐处理能力相同时,流量均匀分配;当某滤罐由于流通阻力使处理能力降低时,流量尽量多地分配给此滤罐,对滤速比及压力无任何影响. 通过分析表明:用专家控制器实现双向过滤污水处理,控制系统具有很强的适应性,需整定的参数较少,推理规则简单,知识表示方法容易实现,达到了控制系统的各项指标. |
的第k号过滤罐
,即p接近pm,则考虑滤速比调节,但不考虑平均分配,但在滤速比调节时智能开大阀门; |
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